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[1]王 腾,遇炳杰,刘汝坤,等.智能机器人在变电站SF6泄漏检测中的应用研究[J].工业仪表与自动化装置,2021,(03):109-114.[doi:1000-0682(2021)03-0000-00]
 WANG Teng,YU Bingjie,LIU Rukun,et al.Research on application of intelligent robot in SF6 leak detection in substation[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(03):109-114.[doi:1000-0682(2021)03-0000-00]
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智能机器人在变电站SF6泄漏检测中的应用研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2021年03期
页码:
109-114
栏目:
出版日期:
2021-06-15

文章信息/Info

Title:
Research on application of intelligent robot in SF6 leak detection in substation
作者:
王 腾遇炳杰刘汝坤刘瑞英聂祥谦
国网河北省电力有限公司信息通信分公司,河北 石家庄 050000
Author(s):
WANG TengYU BingjieLIU RukunLIU RuiyingNIE Xiangqian
State Grid Hebei Information & Telecommunication Branch Hebei Shijiazhuang 050000, China
关键词:
高压变电站SF6气体泄漏智能机器人室内空间定位红外激光吸收检测
Keywords:
high-voltage substation SF6 gas leakage intelligent robot indoor space positioning infrared laser absorption detection
分类号:
TM63TP242
DOI:
1000-0682(2021)03-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
针对变电站机械设备中容易出现SF6气体泄漏的问题,提出一种新型的检测方法,该方法以智能机器人为载体,在机器人身上搭载红外激光吸收检测仪采集空气中的SF6气体浓度信息,同时利用双重定位技术进行检测位置定位,其中一级定位是利用惯性传感器进行定位,实现大致位置的定位,二级定位利用激光测距进行定位,实现精细位置的定位,通过信息交互接口将检测的数据信息传递到信息管理中心,通过构建的数学模型进行数据分析,并通过Matlab计算机程序软件拟合出空间中个点的浓度密度,进而实现变电站SF6泄漏检测。试验表明,本研究方法检测的准确率在95%以上,定位精度高。
Abstract:
Aiming at the problem of SF6 gas leakage in substation mechanical equipment, a new detection method is proposed. This method uses an intelligent robot as a carrier, and an infrared laser absorption detector is mounted on the robot to collect the SF6 gas concentration information in the air. Positioning technology is used to detect position positioning. The primary positioning uses inertial sensors for positioning to achieve approximate position positioning, and the secondary positioning uses laser ranging for positioning to achieve fine position positioning, and the detected data information is transmitted through the information interaction interface Go to the information management center, analyze the data through the constructed mathematical model, and fit the concentration density of each point in the space through the matlab computer program software, and then realize the SF6 leakage detection of the substation. Experiments show that the detection accuracy of this research method is above 95%, and the positioning accuracy is high.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿时间:2020-09-07
作者简介:王腾(1988),男,汉,河北石家庄人,硕士,中级工程师,主要研究方向机器学习、云计算应用技术,信息系统软硬件平台研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01