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[1]李海霞,张 衡.一种自动化涂胶移动平台系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2023,(04):8-11.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.002]
　LI Haxia,ZHANG Heng.Design of a mobile automatic gluing platform system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(04):8-11.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.002]
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一种自动化涂胶移动平台系统的设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年04期
页码:
8-11
栏目:
出版日期:
2023-08-15

文章信息/Info

Title:
Design of a mobile automatic gluing platform system
文章编号:
1000-0682（2023）03-0008-04
作者:
李海霞1; 张 衡2
1.兰州石化职业技术大学，甘肃 兰州 730060；
2.航天科工智能机器人有限责任公司，北京 100070
Author(s):
LI Haxia1;  ZHANG Heng2
1. Lanzhou Petrochemical College of Vocational Technology, Gansu Lanzhou 730060, China;
2. Aerospace Science and Technology Intelligent Robot Co., Ltd., Beijing 100070, China
关键词:
自动化涂胶; 自动化上料; 视觉定位; 协作机器人
Keywords:
automatic gluing;  automatic feeding;  visual positioning;  collaborative robot
分类号:
TP242
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.002
文献标志码:
A
摘要:
某类产品使用螺钉对其外壳进行紧固连接后，在螺钉沉孔位置有规格不等的孔，需进行表面预留孔位进行封堵作业。从产品工艺、安全和美观角度出发，达到降低人工成本、追求产品的批量化生产的目的，设计了一种自动化抹胶封堵机器人系统，可以实现孔位的自动定位、孔内自动化涂胶等工序，并对封堵表面进行质量检测。测试结果表明，该系统可完成预定尺寸内的孔位的自动化封堵任务，降低人工劳动强度，提高了工作效率。
Abstract:
When the housing of a product is connected and tightened with screws, some holes with different sizes may be left at the mounting position, so that the reserved surface holes shall be sealed. To reduce labor costs and realize mass production from the perspective of product process, safety and aesthetics, an automatic gluing and sealing robot system was designed which could implement automatic positioning and gluing for internal holes and test quality for the sealing surface. The test results indicate that the system can complete automatic sealing for holes with reserved size, reduce labor intensity and improve work efficiency to a large extent.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-03-25

基金项目：
甘肃省高等学校创新基金项目（2022B-299）?/div>

第一作者：
李海霞(1984―)，女，甘肃武威人，副教授，主要从事自动控制方面研究工作。E-mail：li_haixia1984@163.com
更新日期/Last Update: 1900-01-01