[1]吴光明,李 瑾,杨 军.自动装卸料机械手设计[J].工业仪表与自动化装置,2015,(04):20-21.
　WU Guangming,LI Jin,YANG Jun.The design of a manipulator for loading and unloading[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(04):20-21.
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自动装卸料机械手设计()

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2015年04期
页码:
20-21
栏目:
出版日期:
2015-08-15

文章信息/Info

Title:
The design of a manipulator for loading and unloading
文章编号:
1000-0682(2015)04-0000-00
作者:
吴光明; 李 瑾; 杨 军
（陕西中医学院，陕西 咸阳 712046）
Author(s):
WU Guangming; LI Jin; YANG Jun
关键词:
装卸料; 机械手; 结构设计; 建模
Keywords:
loading and unloading;  manipulator;  sturcture design;  modeling
分类号:
TP241
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对冶炼、锻造行业高温多粉尘的恶劣工况，为减轻工人劳动强度，提高生产率，设计了自动装卸料机械手。该机械手由机械、液压及电气系统组成，具有四自由度，能够实现大臂回转、升降，小臂伸缩及腕部翻转，适用于自动化生产。
Abstract:
In view of high temperature smelting and forging industry dust condition, to reduce labor intensity, increase productivity, automatic loading and unloading manipulator is designed. This manipulator is composed of mechanical, hydraulic and electrical systems, with four degrees of freedom, can realize the big arm rotating, lifting, forearm and wrist flip expansion, is applicable to automatic production.

参考文献/References:

[1] 邢玉久.“八五”时期中国机械工业:中国机械工业年鉴(1996)[M].北京:机械工业出版社,1996.

[2] 宋伟刚.机器人机械系统原理、理论方法和算法[M].沈阳:东北大学出版社,2001.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2014-12-31
基金项目：国家自然科学基金“基于有限元法研究中药软胶囊的渗漏动力学过程并优化制备工艺参数”（81403101）
作者简介：吴光明(1986)，男，助教，主要从事制药新设备与新工艺方面的研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01