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[1]白 蕾,张小洁,侯 伟.基于工业机器人的智能生产线设计与开发[J].工业仪表与自动化装置,2018,(03):69-72.[doi:1000-0682（2018）03-0000-00]
　BAI Lei,ZHANG Xiaojie,HOU Wei.Design and development of intelligent production line based on industrial robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2018,(03):69-72.[doi:1000-0682（2018）03-0000-00]
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基于工业机器人的智能生产线设计与开发

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2018年03期
页码:
69-72
栏目:
出版日期:
2018-06-15

文章信息/Info

Title:
Design and development of intelligent production line based on industrial robot
作者:
白 蕾; 张小洁; 侯 伟
陕西工业职业技术学院，陕西 咸阳 712000
Author(s):
BAI Lei ;  ZHANG Xiaojie;  HOU Wei
Electrical Engineering School of Shaanxi Polytechnic Institute, Shaanxi Xianyang 712000，China
关键词:
六自由度工业机器人; PLC; RFID 数据传输系统; 智能生产线
Keywords:
6 degree of freedom industrial robot;  PLC;  RFID data transmission system;  intelligent production line
分类号:
TP242.2
DOI:
1000-0682（2018）03-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
为了提高生产效率，保证产品质量，减少生产成本，缩减生产周期，该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。将三菱可编程控制器（PLC）、西门子RFID 数据传输系统、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、四工位供料单元、立体仓库单元与电气控制柜集成为一体，以三菱RV-3SD 六自由度工业机器人作为载体，实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能，实现了生产线的智能化。
Abstract:
The paper design and develop an intelligent production line based on industrial robot to increase productivity, guarantee the quality of the products, reduce the costs of production and shorten the production cycle. The production line consists of MITSUBISHI PLC, RFID data transmission system of SIEMENS, circular conveying unit, linear conveying unit, work piece assembly unit, four station feeding unit, warehouse, electric control cabinet and MITSUBISHI RV-3sD 6 degree of freedom industrial robot, which is intelligent with automatic sorting, tracking, transporting, assembling and storing.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-02-06
基金项目：陕西工业职业技术学院院内科研项目“基于工业机器人的智能生产线设计与开发”(ZK17-03)
作者简介：白蕾（1988），女，陕西咸阳人，工学硕士，讲师，研究方向为电气自动化，工业机器人，图像处理，电力电子技术等。
更新日期/Last Update: 2018-06-15