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[1]王建邦,王 飞,郭晓斌,等.基于STM32的电梯智能按键装置的设计与应用[J].工业仪表与自动化装置,2019,(02):53-56.[doi:1000-0682(2019)02-0000-00]
　WANG Jianbang,WANG Fei,GUO Xiaobin,et al.Design and application of elevator intelligent button device based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2019,(02):53-56.[doi:1000-0682(2019)02-0000-00]
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基于STM32的电梯智能按键装置的设计与应用

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2019年02期
页码:
53-56
栏目:
出版日期:
2019-04-15

文章信息/Info

Title:
Design and application of elevator intelligent button device based on STM32
作者:
王建邦1; 王 飞2; 郭晓斌1; 陈 波1; 任 超2; 陈浩敏1; 谈赢杰1; 席 禹1; 杨占杰1; 蒋愈勇1
1.南方电网科学研究院 智能电网研究室，广州 510080；
2.天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072
Author(s):
WANG Jianbang1;  WANG Fei2;  GUO Xiaobin1;  CHEN Bo1;  REN Chao2;  CHEN Haomin1;  TANYingjie1;  XI Yu1;  YANG Zhanjie1;  JIANG Yuyong1
1. Smart Grid Research Office,China Southern Grid Research Institute, Guangzhou 510080,China;2. School of Electrical Automation and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072,China)
关键词:
机器人; 电梯; 智能按键; 装置
Keywords:
robot;  elevator;  smart button;  device
分类号:
TU857
DOI:
1000-0682(2019)02-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题，设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置。装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路，可以有效地辅助机器人自主乘坐电梯。装置与电梯本身系统完全隔离相互不受影响，而且抗干扰能力强，耗电能量小且成本低，具有较好的经济效益和应用前景。
Abstract:
In view of the problem that most robots cannot take the elevator by themselves, a smart button device that can realize the robot’s autonomous elevator is designed. The device comprises a smart button structure, a command signal control circuit and an operation feedback control circuit, which can effectively assist the robot to take the elevator autonomously. The device is completely isolated from the elevator system itself, and has strong anti-interference ability, low power consumption and low cost, and has better economic benefits and application prospect.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-08-23
基金项目：中国南方电网有限责任公司科技项目“基于虚拟现实环境的机器人建模及运动控制研究”（ZBKJXM20170086）
作者简介：王建邦(1989)，男(土家族)，湖南吉首人，硕士，助理研究员，变电站自动化研究方向。
更新日期/Last Update: 2019-04-15