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[1]姜 帅,刘 瀛,胡俊宏,等.基于PLC的直角坐标机械手系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2021,(02):17-20.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.02.004]
　JIANG Shuai,LIU Ying,HU Junhong,et al.Design of rectangular coordinate manipulator system based on PLC[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(02):17-20.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.02.004]
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基于PLC的直角坐标机械手系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2021年02期
页码:
17-20
栏目:
出版日期:
2021-04-15

文章信息/Info

Title:
Design of rectangular coordinate manipulator system based on PLC
作者:
姜 帅1; 刘 瀛2; 胡俊宏1; 王旭东1
1.沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870；
2.航天新长征大道科技有限公司，北京 100070
Author(s):
JIANG Shuai1; LIU Ying2; HU Junhong1; WANG Xudong1
1.School of Mechanical Engineering,Shenyang University of Technology,Liaoning Shenyang 110870 China;
2. Aerospace new Long March Avenue Technology Co., Ltd.,Beijing 100070 China)
关键词:
PLC; 直角坐标; 机械手; 系统设计
Keywords:
PLC;  rectangular coordinate;  manipulator;  system design
分类号:
TH11TH16
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.02.004
文献标志码:
A
摘要:
针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作，该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案，系统以欧姆龙PLC为控制核心，通过控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本工作。同时设计了相对友好的人机交互界面，实现对系统的操作控制。通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中，证明了系统设计方案的合理性。该系统自动化程度高且运行稳定，对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义。
Abstract:
Aiming at the mechanical repetitive action in the field of industrial automation, a design scheme of four degree of freedom rectangular coordinate manipulator is proposed. The system takes OMRON PLC as the control core, controls the servo motor and pneumatic actuator, and realizes the basic actions of carrying, sorting and assembling the workpiece instead of manual operation. A relatively friendly man-machine interface is designed to control the operation of the system. Through the field trial operation of the prototype and its application in the production of automobile front baffle, the rationality of the system design scheme is proved. The system has a high degree of automation and stable operation, which is of great significance to improve the production efficiency and quality of enterprises, reduce labor costs and improve the working environment of workers.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2020-07-19

作者简介：
姜帅（1993），男，吉林，硕士研究生，主要从事机电一体化产品研究等。
更新日期/Last Update: 1900-01-01