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[1]李 丹,南向曈*,兰强强,等.物料智能分拣控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2022,(05):22-25.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.004]
　LI Dan,NAN Xiangtong*,LAN Qiangqiang,et al.Design of intelligent material sorting control system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(05):22-25.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.004]
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物料智能分拣控制系统的设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年05期
页码:
22-25
栏目:
出版日期:
2022-10-15

文章信息/Info

Title:
Design of intelligent material sorting control system
文章编号:
1000-0682（2022）05-0000-00
作者:
李 丹1; 南向曈1*; 兰强强2; 龚事引3; 李 浩1; 段 磊1
1.湖南铁道职业技术学院；
2.中车株洲电力机车研究所有限公司；
3.湖南铁路科技职业技术学院，湖南 株洲 412001
Author(s):
LI Dan1;  NAN Xiangtong1*;  LAN Qiangqiang 2;  GON Shiyin3 ;  LI Hao1;  DUAN Lei1
1.Hunan Railway Professional Technology College;
2.CRRC Zhuzhou Electric Locomotive Research Institute Co., Ltd.;
3.Hunan Vocational College of Railway Technology, Hunan Zhuzhou 412001,China
关键词:
PLC; 智能分拣; 工业机器人; 工业相机
Keywords:
PLC; intelligent sorting;  industrial robot; industrial camera
分类号:
TP273
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.004
文献标志码:
A
摘要:
通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统，实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料，相机拍照识别物料形状和颜色，工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区，上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程，得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点，并且可以减少人力的投入，节约人工开支，提高企业竞争力，具有很强的现实推广意义。
Abstract:
An intelligent material sorting control system is designed by using PLC, industrial robot and industrial camera to realize the identification and sorting of materials with different shapes and colors. Firstly, the material is transported to the photographing station by the conveyor belt, and then the camera takes pictures to identify the shape and color of the material. Finally, the industrial robot grabs the material and distributes it to the corresponding storage area. In order to reduce the cost of the upper computer and improve the operation accuracy of the control system, the design of the upper computer is very competitive, and it can reduce the cost of human resources and improve the stability of the control system.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-06-14

基金项目:
湖南省自然科学基金项目“基于视觉与力觉反馈的工业机器人上下料系统研究”(2018JJ5042)；
2021校级精品在线开放课程认定项目《工业机器人离线编程》

作者简介:
李丹(1991),女,湖南益阳人，硕士研究生,讲师,研究方向为电气自动化技术及相关教学研究。

通信作者:
南向曈(1991),女,甘肃天水人，硕士研究生,讲师,研究方向为工业机器人技术及相关教学研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01