|本期目录/Table of Contents|

[1]王 跃,崔 蕾,任 明.自动化包装生产线装箱控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2023,(04):48-53.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.009]
　WANG Yue,CUI Lei,REN Ming.Design of automatic packing control system for packing production line[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(04):48-53.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.009]
点击复制

自动化包装生产线装箱控制系统的设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年04期
页码:
48-53
栏目:
出版日期:
2023-08-15

文章信息/Info

Title:
Design of automatic packing control system for packing production line
文章编号:
1000-0682（2023）03-0048-06
作者:
王 跃; 崔 蕾; 任 明
上海第二工业大学 智能制造与控制工程学院，上海 201209
Author(s):
WANG Yue;  CUI Lei; REN Ming
School of Intelligent Manufacturing and Control Engineering,Shanghai Polytechnic University,Shanghai 201209,China
关键词:
装箱控制系统; PLC; HMI; 伺服反复示教; 装箱效率
Keywords:
packing control system;  PLC;  HMI;  servo repeated teaching;  packing efficiency
分类号:
TP278TP29
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.009
文献标志码:
A
摘要:
针对包装生产线装箱效率低、不能满足实时监控和可视化需求等方面的问题，采用“PLC+HMI”的上、下位机控制模式，设计了一种自动化包装生产线的装箱控制系统。选取HMI作为上位机实现对系统运行状态的可视化监控，选取PLC作为下位机实现对系统的精准点位控制，并采用伺服反复示教的方法进行多次实验，记录不同的等待、抓取、横移、旋转及放料点位，通过实验验证了经过伺服示教后的装箱路径下钢瓶自动装箱的平均时间约为13.9s，相较于传统装箱路径缩短了时间。实验结果表明，该装箱控制系统能够提高装箱效率，具有良好的实时性、同步性以及可靠性，可以在智能工厂中应用。
Abstract:
In view of the problems of low efficiency of packing production line and failure to meet the demand of real-time monitoring and visualization, a packing control system of automatic packing production line is designed by adopting the upper and lower computer control mode of "PLC+HMI". The HMI is selected as the upper computer to realize the visual monitoring of the system operation status, and the PLC is selected as the lower computer to realize the precise point control of the system, and the servo repeated demonstration method is used for several experiments to record different waiting, grasping, traversing, rotating and discharging points, Experimentally verified that the average time of automatic cylinder loading under the loading path after servo teaching is about 13.9s,compared with the traditional packing path. The time is shortened compared with the traditional packing path. The experimental results show that the packing control system can improve the efficiency of packing, with good real-time, synchronization and reliability, and can be applied in the smart factory.

参考文献/References:

[1] 王小娟,胡兵.PLC和触摸屏在多自由度气动机械手系统中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2016(03):58-60+63.

[2] 于复生,徐升明,杜桂林,等.基于S7-200PLC的散热片自动化装配的控制系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2014(11):107-109.
[3] 常庆麒,赵海文,郝斌,等.基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计[J].机床与液压,2018,46(03):75-78.
[4] 张伟,王连彪,张广帅.基于PLC的全自动打料系统设计[J].仪表技术与传感器,2022(01):66-70.
[5] 霍天龙,张博.基于颜色识别的分类码垛机系统集成[J].机电工程技术,2021,50(03):135-138.
[6] 曹麟,王耀南,肖方良,等.基于机器视觉的全自动智能包装系统[J].仪表技术与传感器,2010(03):22-24+27.
[7] 赵国军,李忠虎,张祥.粉状稀土原料定量称重包装控制系统的设计[J].仪表技术与传感器,2016(04):46-49+53.
[8] ZHANG R, WANG S, WANG Y, et al. Design and test of flexible packing line for egg color box(2020) Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 36 (22):298-307.
[9] 廖能解,马平,欧建国,等.上下料桁架机器人控制系统设计[J].机械设计与制造,2020(12):171-175.
[10] 邹新.基于PLC和触摸屏的伺服定位系统设计[J].现代制造技术与装备,2017(06):77-79.
[11] 邓娜,陈艳红.专用深孔镗床上下料机械手PLC控制系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2012(09):76-78+82.?/div>
[12] 曹忠亮,曹孝文,郭建华.基于PLC的三面铣组合机床控制系统研究[J].组合机床与自动化加工技术,2017(02):86-88+93.
[13] 王辉,昝涛,刘智豪,等.基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用[J].制造业自动化,2018,40(06):40-43+67.
[14] 张固,刘小勤,沐超,等.整体式PLC优化控制[J].仪表技术与传感器,2020(04):27-30.
[15] 黎冠,卜祥丽,马婕,等.基于PLC的位置闭环伺服控制在大行程定位中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2012(08):78-80.
[16] 曾飞,黄书伟,刘欣,等.基于LabVIEW的带式输送机能效控制系统[J].仪表技术与传感器,2021(08):45-49.
[17] XIAO L, QU B, SHI E. Design of Automatic Packing System in Workshop Based on Programmable Logic Controller (PLC)[C]//2021 4th International Conference on Information Systems and Computer Aided Education. 2021: 2268-2272.

相似文献/References:

[1]卢英俊,孙小方,潘海天,等.基于PLC和iFIX的乙腈变压精馏实验装置控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2013,(05):28.
[2]莫慧芳,饶明辉,陈瑞,等.PLC变频调速恒压供水技术在某自来水厂中的应用[J].工业仪表与自动化装置,2013,(05):36.
[3]高敬更,陈欣,乔立凤,等.基于PLC的液压成型控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2013,(05):39.
[4]金萌时,魏中青,孔祥伟,等.一种用于闪频观察窗的直流步进电机控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2013,(05):43.
[5]康 权,吕庆春,俞永江,等.基于Quantum PLC和iFix的低温多效海水淡化控制系统[J].工业仪表与自动化装置,2014,(05):17.
　KANG Quan,LV Qingchun,YU Yong-jiang,et al.Control system combining Quantum PLC with iFix for LT- MED[J].Industrial Instrumentation & Automation,2014,(04):17.
[6]汪宏武.基于西门子S7-200的RH精炼炉浸渍管维修台车的自动控制设计[J].工业仪表与自动化装置,2014,(06):47.
　WANG Hongwu.The automatic control design of RH refining furnace dip pipe repair car based on Siemens S7-200[J].Industrial Instrumentation & Automation,2014,(04):47.
[7]何 瑛.基于WinCC组态软件和S7-300 PLC的五效降膜蒸发器自动控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2015,(02):64.
　HE Ying.Design of five-effect falling film evaporator automatic control system based on WinCC & S7-300 PLC[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(04):64.
[8]邹益民.S7-200 PLC与单片机间ModBus主从通信方式[J].工业仪表与自动化装置,2015,(03):19.
　ZOUou Yi-min.Research on master-slave communications between S7-200 PLC with SCM based on ModBus protocol[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(04):19.
[9]李雪松,谌海云,刘晓露,等.基于Rockwell现场总线的观光缆车控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2015,(03):33.
　LI Xuesong,CHEN Haiyun,LIU Xiaolu,et al.The design of the gondola control system bansed on Rockwell field bus[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(04):33.
[10]张利民,邹益民.基于TTS模块的S7-200 PLC语音播报功能扩展[J].工业仪表与自动化装置,2015,(04):34.
　ZHANG Limin,ZOU Yimin.Extend PLC voice broadcast feature based on TTS module[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(04):34.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-11-30

第一作者：
王跃（1997—），男，河北石家庄人，硕士研究生，研究方向为工业生产过程中的智能控制。

通信作者：
崔蕾（1981—），女，山东烟台人，博士，副教授，研究方向状态监控与过程优化。
更新日期/Last Update: 1900-01-01