[1]曹心如,殷晨波,乔文华,等.塔式起重机变幅机构虚拟传感器研究[J].工业仪表与自动化装置,2023,(06):83-88.[doi:DOI:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.06.014]
　CAO Xingru,YIN Chenbo,QIAO Wenhua,et al.Research on virtual sensor of luffing mechanism of tower crane[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(06):83-88.[doi:DOI:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.06.014]
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塔式起重机变幅机构虚拟传感器研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年06期
页码:
83-88
栏目:
出版日期:
2023-12-15

文章信息/Info

Title:
Research on virtual sensor of luffing mechanism of tower crane
文章编号:
1000-0682（2023）06-0083-00
作者:
曹心如; 殷晨波; 乔文华; 孙兴旺
南京工业大学 机械与动力工程学院，江苏 南京 211816
Author(s):
CAO Xingru; YIN Chenbo; QIAO Wenhua; SUN Xingwang
School of Mechanical and Power Engineering，Nanjing University of Technology，Jiangsu Nanjing 211816，China
关键词:
塔式起重机; 变频器; 转差率; 负载率; 多元线性回归模型
Keywords:
tower crane; variable frequency drive(VFD); speed difference; load rate; multiple linear regression model
分类号:
TH213.3
DOI:
DOI:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.06.014
文献标志码:
A
摘要:
塔机超幅度作业会引发倾覆风险，因此行业规定必须对塔机幅度进行实时监测。目前市面上常用的方法为安装编码器，此方法安装不便且编码器存在脱落风险。该文利用变频器监测电机数据，通过对电机转速进行积分的方法完成幅度的测量。分析并确定了电机转速差与频率、负载率的相关性，建立了三者的多元线性回归模型，最终得到异步电机的转速预测方程。该文方法幅度测量精度可达99.3%，并利用机械式限位器消除了累计误差。
Abstract:
The operation of a tower crane beyond its maximum working radius can lead to a risk of overturning. Therefore, industry regulations require real-time monitoring of the crane’s radius. Currently, the commonly used method in the market is to install encoders, but this method is inconvenient and there is a risk of encoder detachment. In this study, motor data monitored by a variable frequency drive (VFD) is utilized to measure the crane’s radius by integrating the motor’s speed. The analysis establishes the correlation between the motor speed difference and the frequency as well as the load ratio. A multivariate linear regression model is then developed to predict the motor speed of the asynchronous motor. The method proposed in this study achieves a measurement accuracy of 99.3% for the radius and eliminates cumulative errors using a mechanical limit switch.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-07-01?div>
第一作者：
曹心如（1998-），男，江苏连云港人，硕士，研究方向为工程机械智能化。
更新日期/Last Update: 1900-01-01