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[1]苗 琳,施永刚.基于 PLC 控制机械手臂取放料的系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2025,(01):36-41.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.01.007]
　MIAO Lin,SHI Yonggang.Base on design of a PLC controlled robotic arm feeding and discharging system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2025,(01):36-41.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.01.007]
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基于 PLC 控制机械手臂取放料的系统设计(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2025年01期
页码:
36-41
栏目:
出版日期:
2025-02-15

文章信息/Info

Title:
Base on design of a PLC controlled robotic arm feeding and discharging system
文章编号:
1000-0682（2025）01-0036-06
作者:
苗 琳; 施永刚
（1.浙江众星志连科技有限责任公司,浙江 杭州 310000；2.众星志连(诸暨)航天科技有限责任公司杭州分公司，浙江 杭州 310000；3.浙江娇阳生物医疗科技有限公司，浙江 杭州 310000）
Author(s):
MIAO Lin;  SHI Yonggang
（1. Zhejiang Zhongxing Zhilian Technology Co., Ltd., Zhejiang Hangzhou 310000, China; 2. Zhongxing Zhilian (Zhuji) Aerospace Technology Co., Ltd. Hangzhou Branch, Zhejiang Hangzhou 310000, China; 3. Zhejiang Jiaoyang Biomedical Technology Co., Ltd., Zhejiang Hangzhou 310000, China）
关键词:
机器人; PLC; 视觉系统; 控制方案; 系统设计
Keywords:
robot;  PLC;  vision system;  control plan;  system design
分类号:
TB937
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.01.007
文献标志码:
A
摘要:
随着工业自动化的不断深入，工业机器人已成为提升生产效率和降低成本的关键技术。尽管中大型机器人在工业生产中占据主导地位，但在精细化的生产流程中，小型机器人的应用需求日益凸显。为满足这一需求，该文设计了一种用于小型、多类型零部件抓取与投放的机器人系统。该系统集成了CCD检测单元，用于精确识别待放入物料的盒子状态；组件产品物料输送单元则实现了物料的自动、高效输送；系统中的4台机器人负责执行取料放料操作；系统通过触摸屏进行交互。整个系统通过PLC实现各部分的通信与控制，确保了信息传输的实时性和准确性。在实际应用中，该机器人系统展现出了稳定的运行性能、高精度的重复定位能力以及较低的成本投入。
Abstract:
As industrial automation continues to advance, industrial robots have become a critical technology for enhancing production efficiency and reducing costs. Although medium to large-sized robots dominate industrial production, there is a growing demand for small robots in refined production processes. To meet this demand, this paper designs a robot system for the gripping and placing of small, multi-type components. The system integrates a CCD detection unit for accurately identifying the status of the boxes to be loaded with materials; a material conveying unit for the automatic and efficient transport of component products; and four robots responsible for executing the pick-and-place operations. Interaction with the system is achieved through a touchscreen. Communication and control among various parts of the system are realized through a PLC, ensuring real-time and accurate information transmission. In practical applications, this robot system has demonstrated stable operational performance, high-precision repeat positioning capability, and low-cost investment.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2024-04-26第一作者：苗琳（1982—），女，学士，工程师，从事电气设备设计与管理、维护相关工作。通信作者：施永刚（1983—），男，学士，工程师，主要从事电气设备技术研究与管理、维修工作。
更新日期/Last Update: 1900-01-01