[1]李星辉,郭晓光,段江峰,等.基于DSP的模块化展开机构控制器[J].工业仪表与自动化装置,2023,(04):120-124.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.023]
　LI Xinghui,GUO Xiaoguang,DUAN Jiangfeng,et al.Modular deployed mechanism controller based on DSP[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(04):120-124.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.023]
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基于DSP的模块化展开机构控制器

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年04期
页码:
120-124
栏目:
出版日期:
2023-08-15

文章信息/Info

Title:
Modular deployed mechanism controller based on DSP
文章编号:
1000-0682（2023）03-0120-05
作者:
李星辉; 郭晓光; 段江峰; 王 中
西安羚控电子科技有限公司,陕西 西安 710075
Author(s):
LI Xinghui; GUO Xiaoguang; DUAN Jiangfeng; WANG Zhong
Xi’an Lingkong electronic technology Co.,Ltd,Shaanxi Xi’an 710075, China
关键词:
展开机构; 控制器; DSP; 电机控制; MOSFET
Keywords:
deployed mechanism; controller; DSP; motor control
分类号:
V242.5
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.023
文献标志码:
A
摘要:
为了使中型大展弦比折叠翼无人机机翼稳定、可靠、可控展开，该文采用主控、从控架构方法，提出了一种可拓展展开机构控制器详细设计方法。通过折叠翼无人机飞行展开试验验证，证明该控制器产品配合展开机构电机及作动器能够稳定、可靠、可控的将折叠翼无人机在空中展开。该方法较扭簧或弹簧式展开机构更适用于中、大型高价值折叠翼无人机。
Abstract:
This paper presents a detailed design theory of extendable deployed mechanism controller using the main control and architecture method in order to make the wing of medium high aspect ratio foldable wing UAV develop stable, reliable and controllable. Meanwhile this theory combined with the flight deployment test of the folding wing UAV to conclude that the controller product with the motor and actuator of the deploy mechanism can deploy the folding wing UAV in the air stable, reliable and controllable. Compared with torsion spring or spring-type deployed mechanism , the method is more suitable for medium and large folded-wing UAV with high value.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-05-08

第一作者：李星辉
更新日期/Last Update: 1900-01-01