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[1]姜善英,解乃军,殷冬年,等.基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统[J].工业仪表与自动化装置,2025,(02):69-75.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.02.013]
　JIANG Shanying,XIE Naijun,YIN Dongnian,et al.Virtual-physical interaction system for mobile robots based on digital twins[J].Industrial Instrumentation & Automation,2025,(02):69-75.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.02.013]
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基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2025年02期
页码:
69-75
栏目:
出版日期:
2025-04-15

文章信息/Info

Title:
Virtual-physical interaction system for mobile robots based on digital twins
文章编号:
1000-0682（2025）02-0069-07
作者:
姜善英; 解乃军; 殷冬年; 等
（南京工程学院，江苏 南京 211167）
Author(s):
JIANG Shanying;  XIE Naijun;  YIN Dongnian;  et al
(Nanjing Institute of Technology, Jiangsu Nanjing 211167, China)
关键词:
数字孪生; 移动机器人; 虚实交互; SHA-256哈希算法
Keywords:
digital twins;  mobile robots;  virtual-physical interaction;  SHA-256 hash algorithm
分类号:
TP227
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.02.013
文献标志码:
A
摘要:
针对当前数字孪生移动机器人虚实交互系统研究较少，数据传输缺乏安全保障等问题，设计了基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统。首先对孪生模型进行了构建、优化与迁移；其次设计了物理实体与孪生虚体的数据交互方案，在数据传输过程中，采用SHA-256哈希加密算法保证数据传输的可靠性，为了提高数据的传输效率，使用Deflate压缩算法对消息数据轻量化，最终实现数据实时交互功能；最后以移动机器人为对象开发了虚实交互系统，验证了该系统的可行性。
Abstract:
Research on virtual-physical interaction systems for mobile robots based on digital twins is currently limited, with issues such as insecure data transmission. To address this, a virtual-physical interaction system for mobile robots based on digital twins is designed. Firstly, digital twin models are constructed, optimized, and migrated. Secondly, a data exchange scheme between physical entities and digital twin counterparts is devised. During data transmission, the SHA-256 hash encryption algorithm is employed to ensure reliability. To enhance data transmission efficiency, the Deflate compression algorithm is utilized for lightweight messaging. Ultimately, real-time interactive functionality is achieved. Finally, a virtual-physical interaction system is developed targeting mobile robots, validating the feasibility of the system.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2024-07-30第一作者：姜善英（1997—），男，江苏徐州人，硕士在读，研究方向为为数字孪生和智能制造技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01