[1]张黎辉,张 璐,张俊乐,等.带运动补偿的直线导轨工作台定位系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2025,(03):110-114.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.03.021]
　ZHANG Lihui,ZHANG Lu,ZHANG Junle,et al.Design of a positioning system for a linear guide worktable with motion compensation[J].Industrial Instrumentation & Automation,2025,(03):110-114.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.03.021]
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带运动补偿的直线导轨工作台定位系统设计()

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2025年03期
页码:
110-114
栏目:
出版日期:
2025-06-15

文章信息/Info

Title:
Design of a positioning system for a linear guide worktable with motion compensation
文章编号:
1000-0682（2025）03-0110-05
作者:
张黎辉;  张 璐;  张俊乐;  汤元会;  何浩源
陕西省计量科学研究院，陕西 西安 710065
Author(s):
ZHANG Lihui;  ZHANG Lu;  ZHANG Junle;  TANG Yuanhui;  HE Haoyuan
Shaanxi Institute of Metrology Science, Shaanxi Xi’an 710065, China
关键词:
直线导轨工作台; 伺服控制; 运动补偿; LabWindows/CVI
Keywords:
linear guide worktable;  servo control;  motion compensation;  LabWindows/CVI
分类号:
TP273
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.03.021
文献标志码:
A
摘要:
针对自动化测试领域中，直线导轨工作台沿轴线方向高精度定位程控问题，设计了一种带运动补偿的直线导轨工作台定位软硬件系统。该系统执行机构采用高精度直线滚珠导轨、编码器、伺服电机和伺服驱动器，利用激光干涉仪作为反馈测量网络，基于LabWindows/CVI软件平台进行了软件开发并实现了运动补偿算法。经实验验证分析，该系统定位偏差可达±0.05 mm，重复定位精度0.02 mm，满足设计指标要求，为自动化测试领域提供一种可靠解决方案，可推广至机械加工、电子制造、自动化生产等领域。
Abstract:
In the field of automated testing, for the problem of high-precision positioning program control along the axial direction of the linear guide table, a positioning software and hardware system for linear guide table with motion compensation is designed. The actuator of this system adopts high-precision linear ball guide, encoder, servo motor and servo driver. Using laser interferometer as the feedback measurement network, software development is carried out based on the LabWindows/CVI software platform and the motion compensation algorithm is implemented. Through experimental verification and analysis, the positioning deviation of this system can reach ±0.05 mm, and the repeated positioning accuracy is 0.02 mm, which meets the design index requirements. It provides a reliable solution for the field of automated testing and can be extended to fields such as machining, electronic manufacturing, and automated production.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2025-03-13基金项目：陕西省科学技术厅科技计划专项(2024GX-YBXM-552)第一作者：张黎辉（1987—），男，陕西汉中人，硕士研究生，工程师，主要从事电磁计量测试方向的研究。E-mail: 123846265@qq.com
更新日期/Last Update: 1900-01-01