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[1]李艳波,崔 敏,王爱民,等.基于拍卖的多智能体任务分配应急救援研究[J].工业仪表与自动化装置,2015,(05):10.
　LI Yanbo,CUI Min,WANG Aimin,et al.Research of urgent rescue based on auction multi-agent system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(05):10.
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基于拍卖的多智能体任务分配应急救援研究(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2015年05期
页码:
10
栏目:
出版日期:
2015-10-15

文章信息/Info

Title:
Research of urgent rescue based on auction multi-agent system
文章编号:
1000-0682(2015)05-0000-00
作者:
李艳波1; 崔 敏2; 王爱民1; 何运来1; 曹清源1
（1.长安大学电子与控制工程学院，西安，710064；2. 哈尔滨工业大学建筑设计研究院，哈尔滨，150090）
Author(s):
LI Yanbo1;  CUI Min2;  WANG Aimin1;  HE Yunlai1;  CAO Qingyuan1
（1.School of Electronics and Control Engineering, Chang’an University, Xi’an, 710064;2. Harbin Institute of Technology Institute of Architectural Design, Harbin, 150090）
关键词:
多智能体系统; 应急救援; 任务分配
Keywords:
Multi-agent System;  urgent rescue;  task allocation
分类号:
TP242.6
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
机器人多智能体系统(MAS)可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中，如何根据现场环境和救援资源合理的分配任务，控制异构的救援机器人多智能体系统在最短的时间内有效的完成救援任务是亟待解决的重要问题。该文提出一种改进的基于拍卖的多智能体任务分配算法，算法中多个救援机器人作为智能体，组成应急救援系统。试验表明，运用该算法通过优化的任务分配，能够实现多机器人的相互协调与合作，完成不同等级的救援任务。
Abstract:
Multi-Agent System (MAS) can be used in emergency rescue, traffic monitor and aviation field ect. It is a pivotal question about how to control existing rescue robot troop to finish the rescue task effectively in the shortest time in a complex unmanned dynamic environment according to the allocation of the rescue task with the spot environment and existing resource .The research introduces Modified Multi-Agent task allocation algorithm based on auction on the basis of the condition of spot environment and robots itself. In the algorithm, one robot is a single Multi-Agent, so all the robots constitute emergency rescue system to simulate MAS. Tests show that, according to the optimized Multi-Agent task allocation, it can realize the cooperation of Multi-Agent Robot to finish the rescue task with various of levels and kinds.

参考文献/References:

[1] 王银涛. 多智能体信息一致性在机器人编队控制中的作用[J]:火力与指挥控制.2010.35 (10):4-7.

[2] Gerkey P. Mataric J.A Formal Analysis and Taxonomy of Task Allocation in Multi一robot Systems[J]. International Journal of Robotics Research.2004.23(3):939-954.
[3] Gerkey B P. On multi-agent task allocation[D]: [Ph. D. thesis]. USA: University of Southern California, 2003
[4] 于文涛.多智能体系统任务控制问题的研究与应用[D].长沙:中南大学,2008.
[5] 洪长昊.多智能体救援仿真系统研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2011.
[6] 卢小辉.RoboCup救援仿真系统中的移动智能体行为决策研究[D].广州:广州工业大学,2012.
[7] 张晓勇.机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D] .长沙:中南大学,2009.[8] 建筑灭火器配置规范[GB 50140-2005].

相似文献/References:

[1]王德力,倪俊芳,杨歆豪,等.基于多智能体的液晶屏柔性老化测试系统研究[J].工业仪表与自动化装置,2019,(04):39.[doi:1000-0682(2019)04-0000-00]
　WANG Deli,NI Junfang,YANG Xinhao,et al.Research on flexible aging system of liquid crystal screen based on multi-agent[J].Industrial Instrumentation & Automation,2019,(05):39.[doi:1000-0682(2019)04-0000-00]

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期 ： 2015-03-18

基金项目：中国博士后科学基金项目（ 2013M 542310 ） ; 长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目（ 310832151088 ），陕西省自然科学基础研究计划项目（ 2015JM6280 ）

作者简介 ：李艳波 (1980), 男 , 博士 , 讲师 , 研究方向为控制科学。

更新日期/Last Update: 1900-01-01