|本期目录/Table of Contents|

[1]沈正华,黄金梭,仇文奎.基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统的设计与实现[J].工业仪表与自动化装置,2022,(02):36-41+45.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.008]
　SHEN Zhenghua,HUANG Jinsuo,QIU Wenkui.Design and implementation of double face appearance inspection and sorting system of micro-switch based on machine vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(02):36-41+45.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.008]
点击复制

基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统的设计与实现

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年02期
页码:
36-41+45
栏目:
出版日期:
2022-04-15

文章信息/Info

Title:
Design and implementation of double face appearance inspection and sorting system of micro-switch based on machine vision
文章编号:
1000-0682（2022）02-0000-00
作者:
沈正华; 黄金梭; 仇文奎
(温州职业技术学院，浙江 温州 325035)
Author(s):
SHEN Zhenghua ;  HUANG Jinsuo ;  QIU Wenkui
(Wenzhou Polytechnic, Zhejiang Wenzhou 325035 ,China)
关键词:
机器视觉; 六面外观; 分拣; 自动化
Keywords:
machine vision;  six faces appearance; automation
分类号:
TP391.41
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.008
文献标志码:
B
摘要:
为了实现产品六面外观检测并剔除不合格品的自动化作业问题，设计了一种基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统。首先，初步构思了一套检测与分拣系统整体方案，并设计了一种高速平移搬运机械臂；其次，详细分析、计算了视觉检测参数，设计了一整套可实现6自由度调整的视觉安装机构，并给出了视觉检测程序的工作流程及若干图像处理方法；再次，介绍了一检单元的主控流程；最后，制作了一台样机，用以验证分拣系统的科学性和准确性。测试结果表面，系统运行稳定，外观检测准确，提高了外观分拣作业的自动化程度。
Abstract:
In order to automatically inspect the appearance of the micro-switch’s six faces and move the unqualified one , an appearance inspection of six faces and sorting system based on machine vision is developed. Firstly, a whole inspection and sorting system solution is conceived,and a high speed moving manipulator is designed. Secondly, the vision inspection parameters are analyzed, for which a set of mounting mechanism with six degrees of freedom adjustment is designed, and the workflow of visual inspection program,including several image processing methods are given. Thirdly, the main control flow of the first part of the inspection and sorting system is described. At last, a physical prototype is produced for prove the specificity and accuracy of the sorting system. The result shows that, the system runs stably and the appearance inspection is accurate, which has improved the automatic level of the appearance inspection and sorting work.

参考文献/References:

[1]微动开关通用规范：GJB 809B—2013[S].

[2]王楠,叶敏,吴文超,等.基于视觉的双机器人柔性装配系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2021(06):39-42+77.
[3]黄金梭,沈正华,鲁文杰.基于机器视觉的微动开关正反面外观检测与分拣系统的设计与实现[J].工业仪表与自动化装置,2020(03):121-125.
[4][张恒,何文雪.基于机器视觉的坚果尺寸检测系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2020(06):52-55+60.
[5]黄金梭,沈正华.基于视觉和工业机器人的动态抓取技术[J].包装工程,2019,40(11):177-182.
[6]赵辉,姜立锋,王红君,等.基于机器视觉的指针式仪表检测[J].科学技术与工程,2021,21(34):14665-14672.
[7]陈家智,吴永明.基于机器视觉的锂电池正负极冗余度缺陷检测[J].组合机床与自动化加工技术,2021(12):75-78.
[8]张银萍,徐燕,朱双杰,等.基于机器视觉的金丝皇菊智能分级系统研究[J/OL].食品工业科技:1-13[2022-01-09].
[9]刘伟军,田泽琦,卞宏友,等.基于机器视觉的钢材锈蚀表面激光清洗检测方法[J].应用激光,2021,41(06):1287-1292.
[10]张爱云,王吉华,高崴,等.基于机器视觉的VVT发动机转子缺陷检测系统设计[J/OL].工程设计学报:1-9[2022-01-09].http://kns.cnki.net/kcms/detail/33.1288.TH.20220104.2345.010.html.
[11]欧姆龙自动化（中国）有限公司. FH/FZ系列产品样本手册[Z].上海:欧姆龙自动化（中国）有限公司，2015.
[12]欧姆龙自动化（中国）有限公司. FH/FZ5系列图像处理系统用户手册[Z].上海: 欧姆龙自动化（中国）有限公司，2014.

相似文献/References:

[1]李志明.基于机器视觉的鲜枣群体大小检测算法[J].工业仪表与自动化装置,2016,(05):29.
　LI Zhiming.Fresh jujubes group size detection algorithm based on Machine Vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2016,(02):29.
[2]任晓芳,林 娟.六自由度机械手抓取系统的OPC通信技术研究[J].工业仪表与自动化装置,2017,(02):109.
　REN Xiaofang,LIN Juan.Research on OPC technology with fetching system of robot with six DOF[J].Industrial Instrumentation & Automation,2017,(02):109.
[3]魏元焜,吴丹阳.基于NI myRIO的机器视觉搬运车设计[J].工业仪表与自动化装置,2019,(05):53.[doi:1000-0682(2019)05-0000-00]
　WEI Yuankun,WU Danyang.Design of machine vision carrier vehicle based on NI myRIO[J].Industrial Instrumentation & Automation,2019,(02):53.[doi:1000-0682(2019)05-0000-00]
[4]黄金梭,沈正华,鲁文杰.基于机器视觉的微动开关正反面外观检测与分拣系统的设计与实现[J].工业仪表与自动化装置,2020,(03):121.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
　HUANG Jinsuo,SHEN Zhenghua,LU Wenjie.Design and implementation of double face appearance inspection and sorting system of micro-switch based on machine vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(02):121.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
[5]张 恒,何文雪.基于机器视觉的坚果尺寸检测系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2020,(06):52.[doi:1000-0682(2020)06-0000-00]
　ZHANG Heng,HE Wenxue.Design of nut size detection system based on machine vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(02):52.[doi:1000-0682(2020)06-0000-00]
[6]陈 杰,王宏彦.基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2021,(01):36.[doi:10.3969/j.issn.1000-0682.2021.01.008]
　CHEN Jie,WANG Hongyan.Design of practical training system of wheel hub grinding based on vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(02):36.[doi:10.3969/j.issn.1000-0682.2021.01.008]
[7]董 杰,刘文峰,乔法起,等.基于SVM的井下水仓淤泥识别系统的研究[J].工业仪表与自动化装置,2021,(05):112.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.05.024]
　DONG Jie,LIU Wenfeng,QIAO Faqi,et al.Research on sludge recognition system of underground water silo based on SVM[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(02):112.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.05.024]
[8]杨 利,谢永超*.基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2022,(01):48.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.010]
　YANG Li,XIE Yongchao*.Design of automatic sorting system for workpieces based on PLC and machine machine vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(02):48.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.010]
[9]滕 腾,樊春玲,张春堂.基于机器视觉的托盘生产线上原料木板的识别[J].工业仪表与自动化装置,2022,(02):67.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.014]
　TENG Teng,FAN Chunling,ZHANG Chuntang.Identification of raw board in pallet production line based on machine vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(02):67.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.014]
[10]王建冲,高军伟,张炳星,等.基于机器视觉的SOP芯片引脚缺陷检测系统[J].工业仪表与自动化装置,2022,(05):32.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.006]
　WANG Jianchong,GAO Junwei,ZHANG Bingxing,et al.Design of SOP chip pin defect detection system based on machine vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(02):32.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.006]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-01-21

基金项目：
温州市基础性工业科技项目“基于智能视觉技术的高速、多面外观检测与分拣成套装备关键技术研究”（G2020010)；
浙江省教育厅一般科研项目“基于机器视觉的外观检测应用研究”（Y20194251）

作者简介：
黄金梭（1985），男，浙江苍南人，硕士，副教授，主要从事工业机器人与机器视觉应用研究。

通信作者：
沈正华（1984），女，浙江庆元人，硕士，讲师，主要从事传感检测与控制系统应用研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01