[1]沈正华,黄金梭,仇文奎.基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统的设计与实现[J].工业仪表与自动化装置,2022,(02):36-41+45.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.008]
　SHEN Zhenghua,HUANG Jinsuo,QIU Wenkui.Design and implementation of double face appearance inspection and sorting system of micro-switch based on machine vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(02):36-41+45.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.008]
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基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统的设计与实现

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年02期
页码:
36-41+45
栏目:
出版日期:
2022-04-15

文章信息/Info

Title:
Design and implementation of double face appearance inspection and sorting system of micro-switch based on machine vision
文章编号:
1000-0682（2022）02-0000-00
作者:
沈正华; 黄金梭; 仇文奎
(温州职业技术学院，浙江 温州 325035)
Author(s):
SHEN Zhenghua ;  HUANG Jinsuo ;  QIU Wenkui
(Wenzhou Polytechnic, Zhejiang Wenzhou 325035 ,China)
关键词:
机器视觉; 六面外观; 分拣; 自动化
Keywords:
machine vision;  six faces appearance; automation
分类号:
TP391.41
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.008
文献标志码:
B
摘要:
为了实现产品六面外观检测并剔除不合格品的自动化作业问题，设计了一种基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统。首先，初步构思了一套检测与分拣系统整体方案，并设计了一种高速平移搬运机械臂；其次，详细分析、计算了视觉检测参数，设计了一整套可实现6自由度调整的视觉安装机构，并给出了视觉检测程序的工作流程及若干图像处理方法；再次，介绍了一检单元的主控流程；最后，制作了一台样机，用以验证分拣系统的科学性和准确性。测试结果表面，系统运行稳定，外观检测准确，提高了外观分拣作业的自动化程度。
Abstract:
In order to automatically inspect the appearance of the micro-switch’s six faces and move the unqualified one , an appearance inspection of six faces and sorting system based on machine vision is developed. Firstly, a whole inspection and sorting system solution is conceived,and a high speed moving manipulator is designed. Secondly, the vision inspection parameters are analyzed, for which a set of mounting mechanism with six degrees of freedom adjustment is designed, and the workflow of visual inspection program,including several image processing methods are given. Thirdly, the main control flow of the first part of the inspection and sorting system is described. At last, a physical prototype is produced for prove the specificity and accuracy of the sorting system. The result shows that, the system runs stably and the appearance inspection is accurate, which has improved the automatic level of the appearance inspection and sorting work.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-01-21

基金项目：
温州市基础性工业科技项目“基于智能视觉技术的高速、多面外观检测与分拣成套装备关键技术研究”（G2020010)；
浙江省教育厅一般科研项目“基于机器视觉的外观检测应用研究”（Y20194251）

作者简介：
黄金梭（1985），男，浙江苍南人，硕士，副教授，主要从事工业机器人与机器视觉应用研究。

通信作者：
沈正华（1984），女，浙江庆元人，硕士，讲师，主要从事传感检测与控制系统应用研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01