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[1]于 飞,孙 佳.基于AM335X的多功能智能车设计[J].工业仪表与自动化装置,2021,(03):138-143.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.03.030]
　YU Fei,SUN Jia.Multi-functional intelligent vehicle design based on AM335X[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(03):138-143.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.03.030]
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基于AM335X的多功能智能车设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2021年03期
页码:
138-143
栏目:
出版日期:
2021-06-15

文章信息/Info

Title:
Multi-functional intelligent vehicle design based on AM335X
作者:
于 飞; 孙 佳
青岛科技大学 自动化与电子工程学院，山东 青岛 266100
Author(s):
YU Fei;  SUN Jia
School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Shandong Qingdao 266100,China
关键词:
轨迹跟踪; 智能车; AM335X; 卫星定位
Keywords:
trajectory tracking ;  smart vehicle;  AM335X;  satellite positioning
分类号:
U462.2
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.03.030
文献标志码:
A
摘要:
基于AM335X微控制器设计一款具有GPS定位、视觉识别、自动避障、轨迹跟踪等功能的智能车。使用超声波传感测距；使用GPS定位，摄像头路障识别和路径规划；搭载无线通信模块，实现对智能车的远程控制和监测；利用PID算法实现车辆后轮驱动和前轮转向控制。车的硬件主要包括微处理器模块、电源模块、电机驱动模块、通信模块、导航定位模块和避障模块。控制系统中加入PID算法实现车辆前进驱动控制和转向控制，并进行了仿真验证和实车实验。
Abstract:
Based on AM335X microcontroller,a smart vehicle with GPS positioning,visual recognition,automatic obstacle avoidance, trajectory tracking and other functions is designed.Using ultrasonic sensing for ranging;Use GPS positioning and camera roadblock identification and path planning;It is equipped with wireless communication module to realize remote control and monitoring of intelligent vehicle.PID algorithm is used to realize vehicle rear wheel drive and front wheel steering control.The hardware of the vehicle mainly includes microprocessor module,power module,motor drive module,communication module,navigation and positioning module and obstacle avoidance module.PID algorithm is added to the control system to realize the vehicle forward drive control and steering control, and simulation verification and real vehicle experiment are carried out.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2020-08-24

基金项目：
国家自然科学基金(61803219)

作者简介：
于飞（1961），男，山东青岛人，博士，教授，硕士生导师，研究方向为电力电子技术及应用，嵌入式系统开发。
更新日期/Last Update: 1900-01-01