[1]黄炜昭.变电站室内巡检机器人关键技术研究[J].工业仪表与自动化装置,2020,(03):52-54.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
　HUANG?Weizhao.Research on key technology of indoor inspection robots in substations[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(03):52-54.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
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变电站室内巡检机器人关键技术研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2020年03期
页码:
52-54
栏目:
出版日期:
2020-06-15

文章信息/Info

Title:
Research on key technology of indoor inspection robots in substations
作者:
黄炜昭
深圳供电局有限公司 资产管理部，广东 深圳 518000
Author(s):
HUANG?Weizhao
(Assets?Management?Department?of?Shenzhen?Power?Supply?Bureau?Co.?LTD.,??Guangdong?Shenzhen?518000,China)
关键词:
巡检机器人;  变电站;  自动定位; 噪声抑制
Keywords:
patrol robot;  substations;  automatic positioning;  noise suppression
分类号:
TN231.5
DOI:
1000-0682(2020)03-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
变电站室内巡检机器人面临的巡检空间环境较为复杂且多变，同时容易受到强电磁干扰的影响，造成室内巡检机器人定位和图像检测识别困难。针对该问题，提出利用视觉定位的方式解决机器人的自定位问题，并利用维纳滤波的方法对机器人拍摄图像中的噪声分量进行抑制，以提升后续图像检测和识别的正确率。采用实测数据对上述方法进行了试验验证，结果表明所提方法满足实际使用要求。
Abstract:
The inspection space environment of the indoor inspection robot in substation is complex and changeable, and it is easily affected by strong electromagnetic interference. Aiming at this problem, this paper proposes to solve the problem of robot self-positioning by combining visual positioning with visual identification, and to suppress the noise component in the image taken by robot by Wiener filter, in order to improve the accuracy of subsequent image detection and recognition. The experimental results show that the proposed method meets the requirement of actual use.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-10-29
基金项目：
中国南方电网深圳供电局科研课题“通用型户内巡视机器人的制造和推广”(090000KK58180053)
作者简介：
黄炜昭(1981)，男，福建省泉州市人，硕士，高级工程师，主要从事高压电力设备管理、电网运维智能化方面的工作。
更新日期/Last Update: 1900-01-01